Znajduje się ono w salach pałacu Małachowskich, w którym Bolesław Prus mieszkał podczas wakacji.
Muzeum zbiera i gromadzi pamiątki oraz materiały dokumentujące życie i twórczość pisarza, ze szczególnym uwzględnieniem jego związków z miastem Nałęczowem i rodzinną ziemią lubelską. Jest to ekspozycja stała.